Step motor sürücülerinde (A4988, DRV8825) kart üzerinde küçük bir potansiyometre bulunur. Bu, motora giden maksimum bobin akımını ayarlar.
Ayar yapılmadan motor bağlanırsa sürücü izin verdiği en yüksek akımı verir; motor ve sürücü aşırı ısınır, çoğu zaman kalıcı hasar oluşur.
Ayar, potansiyometre ile referans noktası arasındaki gerilim (Vref) ölçülerek yapılır. A4988 için Vref = akım × 8 × Rs formülü kullanılır (Rs genellikle 0,1 Ω).
Örnek: 1 A akım isteniyorsa Vref yaklaşık 0,8 V olmalıdır. Ölçüm, multimetrenin bir probu potansiyometre vidasına, diğeri toprağa değdirilerek yapılır.
Ayar sonrası motor ısınması kontrol edilmelidir; elle dokunulamayacak sıcaklık akımın hâlâ yüksek olduğunu gösterir.
Terim listesine dön: Sözlük