Enkoder, bir milin dönüş açısını veya hızını elektriksel darbeye çeviren bileşendir. Motor kontrolünde geri besleme sağlar.
Artımlı (incremental) enkoder dönerken darbe üretir; kaç darbe sayıldığı bilinirse ne kadar döndüğü hesaplanır. Ancak güç kesildiğinde konum bilgisi kaybolur, sıfırlama gerekir.
Mutlak (absolute) enkoder her açı için benzersiz bir kod üretir; güç kesilse bile konum korunur. Daha pahalıdır.
Çözünürlük PPR (tur başına darbe) ile ifade edilir. 600 PPR bir enkoder tam turda 600 darbe verir. A ve B kanalları arasındaki faz farkı dönüş yönünü belirler.
Enkoderli DC motorlar, hız geri beslemesi sayesinde yük altında bile sabit devirde çalışabilir.
Terim listesine dön: Sözlük