Bir işin garanti edilen süre içinde yapılması.
Gerçek zamanlı kontrol, bir işlemin her seferinde belirli ve garanti edilen bir süre içinde tamamlanmasıdır.
Mikrodenetleyicide: Arduino gibi kartlarda tek bir program doğrudan donanım üzerinde koşar; zamanlama mikrosaniye düzeyinde kararlıdır.
İşletim sistemli kartlarda: Raspberry Pi’da Linux görevler arasında geçiş yaptığı için kesin zamanlama garanti edilemez.
Nerede kritik: Adım motor sürüşü, PWM üretimi, darbe genişliği ölçümü ve güvenlik devreleri.
Pratik çözüm: Arayüz ve ağ işleri işletim sistemli karta, zamanlama kritik işler mikrodenetleyiciye verilir.
Ara çözüm: Gerçek zamanlı çekirdek yamaları veya Pi üzerindeki yardımcı birimler bu farkı bir ölçüde kapatır.
Terim listesine dön: Sözlük