H-köprü, dört anahtarlama elemanının motor etrafında H harfi şeklinde dizilmesiyle oluşan devredir. Motorun iki ucundaki gerilim yönünü değiştirerek dönüş yönünü tersine çevirir.
Çapraz iki anahtar açıldığında akım bir yönde, diğer çapraz çift açıldığında ters yönde akar. Aynı koldaki iki anahtar asla birlikte açılmamalıdır; bu besleme hattını kısa devre eder (shoot-through).
Hazır entegre olarak bulunur: L298N (2 A, eski ama yaygın), TB6612FNG (daha verimli), DRV8833 (küçük motorlar için).
L298N gibi bipolar tabanlı sürücülerde motor üzerinde yaklaşık 2 V gerilim kaybı olur ve entegre ısınır. MOSFET tabanlı modern sürücülerde bu kayıp çok daha düşüktür.
PWM sinyali ile birlikte kullanıldığında hem yön hem hız kontrolü sağlanır.
Terim listesine dön: Sözlük