Kuadratür, bir enkoderin iki ayrı kanaldan (A ve B) birbirine göre 90° kaymış darbeler üretmesidir.
Yön nasıl bulunur: A kanalı durum değiştirdiğinde B kanalının o anki durumuna bakılır. B, A ile aynıysa bir yön; farklıysa diğer yön anlaşılır.
Tek kanal yönü vermez. Yalnızca A okunursa milin döndüğü bilinir ama hangi yöne döndüğü belirlenemez.
Çözünürlük artırma: Her iki kanalın hem yükselen hem düşen kenarları sayılırsa çözünürlük dört katına çıkar; buna ×4 sayım denir.
Mekanik enkoderlerde kontak sıçraması nedeniyle basit “değişti mi” kontrolü yetersizdir; durum makinesi ile geçiş tablosu kullanılmalıdır.
Terim listesine dön: Sözlük