Kütüphane, bir sensör veya modülü kullanmak için gereken düşük seviyeli kodun hazır paketlenmiş halidir. Kullanıcı protokol detaylarıyla uğraşmadan basit komutlarla modülü kullanabilir.
Arduino IDE’de Araçlar → Kütüphane Yönetimi menüsünden modül adı aratılarak kurulur. Sensörün üzerindeki model kodunu (DHT11, HC-SR04, MPU6050 gibi) aratmak en hızlı yöntemdir.
Kütüphane kurulduktan sonra Dosya → Örnekler menüsünde o kütüphaneye ait çalışan örnek kodlar belirir. Yeni bir modülle çalışmaya her zaman bu örneklerden başlamak en güvenli yoldur.
Aynı modül için birden fazla kütüphane bulunabilir. Hangisinin kullanıldığı önemlidir; internetteki örnek kod farklı bir kütüphaneye aitse derleme hatası verir.
Terim listesine dön: Sözlük