Mikro adım, bir step motorun tam adımını elektriksel olarak daha küçük parçalara bölme yöntemidir. Sürücü kart, bobin akımlarını kademeli değiştirerek ara konumlar oluşturur.
Tipik step motor tam adımda 1,8 derece döner (tam tur 200 adım). 1/16 mikro adımda bu değer 0,1125 dereceye iner ve tam tur 3200 adım olur.
Faydası hassasiyetten çok yumuşaklıktır: titreşim ve rezonans azalır, motor sessizleşir. Konum doğruluğu ise mekanik toleranslar nedeniyle aynı oranda artmaz.
A4988 ve DRV8825 sürücülerde mikro adım, kart üzerindeki MS1, MS2, MS3 pinlerinin jumper ile ayarlanmasıyla seçilir.
Mikro adım arttıkça tork bir miktar düşer ve daha yüksek darbe frekansı gerekir.
Terim listesine dön: Sözlük