PID, ölçülen değer ile hedef değer arasındaki farkı (hata) üç ayrı terimle işleyerek çıkış üreten kontrol yöntemidir. Sıcaklık kontrolünden çizgi izleyen robota kadar geniş kullanım alanı vardır.
P (oransal): Hata büyükse tepki büyük olur. Tek başına kullanıldığında sistem hedefe yaklaşır ama küçük bir kalıcı sapma bırakır.
I (integral): Zamanla biriken hatayı toplar ve kalıcı sapmayı sıfırlar. Fazla ayarlanırsa sistem aşırı sallanır.
D (türev): Hatanın değişim hızına bakar ve frenleme etkisi yapar. Salınımı azaltır ancak gürültüye duyarlıdır.
Pratikte ayar sırası genellikle şudur: önce sadece P artırılır, sistem salınmaya başlayınca geri çekilir, ardından D ile salınım bastırılır, en son I ile kalıcı sapma giderilir.
Terim listesine dön: Sözlük