Servo motor, istenen açıya dönüp orada duran ve konumunu koruyan motordur. İçinde motor, dişli kutusu, potansiyometre ve kontrol devresi bulunur.
Üç kablosu vardır: besleme (kırmızı), toprak (kahverengi veya siyah) ve sinyal (turuncu veya sarı). Konum bilgisi sinyal hattına gönderilen darbe genişliğiyle belirlenir; bu yüzden bir PWM pini gerektirir.
Standart hobi servolar 0–180 derece arasında döner. Sürekli dönen (continuous) tipler ise açı yerine hız ve yön kontrolü sunar; bunlar tekerlekli robotlarda kullanılır.
Servo kalkış anında yüksek akım çeker. Arduino’nun 5V pininden beslenmemeli, ayrı güç kaynağı kullanılmalı ve topraklar ortaklanmalıdır.
Terim listesine dön: Sözlük